Startup Mempercepat Simulasi Robotika untuk Pasar Makanan  Triliun

Startup Mempercepat Simulasi Robotika untuk Pasar Makanan $8 Triliun

Robot akhirnya mendapatkan pegangan.

Pengembang telah berusaha untuk menutup celah pada pegangan robot selama beberapa tahun terakhir, mengejar aplikasi untuk industri bernilai miliaran dolar. Mencengkeram dan memindahkan barang yang bergerak cepat dengan aman di sabuk konveyor sangat menjanjikan untuk bisnis.

Soft Robotics, startup Bedford, Mass., Memanfaatkan NVIDIA Isaac Sim untuk membantu menutup sim ke celah nyata untuk beberapa aplikasi mencengkeram robot. Salah satu areanya adalah menyempurnakan pegangan untuk pengambilan dan penempatan makanan untuk pengemasan.

Perusahaan pengemasan dan pemrosesan makanan menggunakan sistem mGripAI startup, yang menggabungkan genggaman lembut dengan visi 3D dan AI untuk menangkap makanan halus seperti protein, hasil bumi, dan item roti tanpa kerusakan.

“Kami menjual tangan, mata, dan otak dari solusi pengambilan,” kata David Weatherwax, direktur senior rekayasa perangkat lunak di Soft Robotics.

Tidak seperti industri lain yang mengadopsi robotika, pasar makanan senilai $8 triliun lambat mengembangkan robot untuk menangani item variabel di lingkungan yang tidak terstruktur, kata Soft Robotics.

Perusahaan, yang didirikan pada 2013, baru-baru ini mendapatkan pendanaan Seri C senilai $26 juta dari Tyson Ventures, Marel, dan Johnsonville Ventures.

Perusahaan seperti Tyson Foods dan Johnsonville bertaruh pada adopsi otomatisasi robot untuk membantu meningkatkan keamanan dan meningkatkan produksi di fasilitas mereka. Kedua perusahaan mengandalkan teknologi Soft Robotics.

Soft Robotics adalah anggota program NVIDIA Inception, yang menyediakan dukungan GPU dan panduan platform AI bagi perusahaan.

Menguasai Data Sintetis

Soft Robotics mengembangkan model unik untuk setiap aplikasinya yang mencekam, masing-masing membutuhkan kumpulan data khusus. Dan memetik dari tumpukan ayam yang basah dan licin serta makanan lainnya bisa menjadi tantangan yang sulit.

Kami semua terlibat dalam Omniverse dan Isaac Sim, dan itu berhasil dengan baik bagi kami. – David Weatherwax.

Memanfaatkan Omniverse dan Isaac Sim, perusahaan dapat membuat rendering 3D bagian ayam dengan latar belakang berbeda, seperti di ban berjalan atau di tempat sampah, dan dengan skenario pencahayaan berbeda.

Perusahaan memanfaatkan Isaac Replicator untuk mengembangkan data sintetik, menghasilkan ratusan ribu gambar per model dan mendistribusikannya di antara berbagai contoh di cloud. Isaac Replicator adalah seperangkat alat, API, dan alur kerja untuk menghasilkan data sintetik menggunakan Isaac Sim.

Itu juga menjalankan model estimasi pose untuk membantu sistem mencengkeramnya melihat sudut item yang akan dipilih.

GPU NVIDIA A100 Tensor Core di lokasi memungkinkan Soft Robotics menjalankan inferensi sepersekian detik dengan model unik untuk setiap aplikasi di fasilitas pemrosesan makanan ini. Sementara itu, simulasi dan pelatihan di Isaac Sim menawarkan akses ke GPU NVIDIA A100 untuk meningkatkan beban kerja.

“Pengaturan kami saat ini sepenuhnya sintetik, yang memungkinkan kami menerapkan aplikasi baru dengan cepat,” kata Weatherwax. “Kami semua mendukung Omniverse dan Isaac Sim, dan itu berhasil dengan baik bagi kami.”

Memecahkan Masalah Oklusi, Pencahayaan

Tantangan besar di Soft Robotics adalah memecahkan masalah oklusi untuk memahami bagaimana potongan ayam yang berbeda menumpuk dan saling tumpang tindih saat dibuang ke dalam tumpukan. “Bagaimana bentuk itu bisa sangat kompleks,” katanya.

Hal utama bagi kami adalah pencahayaan, jadi ray tracing yang digerakkan oleh NVIDIA RTX sangatlah penting – David Weatherwax.

Menatap ayam basah berpotensi membuang model deteksi. “Hal utama bagi kami adalah pencahayaan, jadi ray tracing yang digerakkan oleh NVIDIA RTX sangatlah penting,” tambahnya.

Tapi yang benar-benar menarik adalah memodelkan semuanya dalam 3D dan mencari tahu dalam hitungan detik item mana yang paling tidak terhalang dalam tumpukan dan paling mudah diakses oleh robot gripper untuk dipilih dan ditempatkan.

Membangun kumpulan data sintetis dengan akurasi berbasis fisika, Omniverse memungkinkan Soft Robotics membuat lingkungan seperti itu. “Salah satu tantangan besar yang kami hadapi adalah bagaimana semua objek amorf ini membentuk tumpukan.”

Meningkatkan Akurasi Pengambilan Lini Produksi

Lini produksi di pabrik pengolahan makanan bisa bergerak cepat. Tetapi robot yang digunakan dengan model khusus aplikasi berjanji untuk menangani sebanyak 100 pengambilan per menit.

Masih dalam proses, keberhasilan dalam tugas-tugas tersebut bergantung pada representasi yang akurat dari tumpukan item, didukung oleh kumpulan data pelatihan yang mempertimbangkan setiap kemungkinan cara item dapat jatuh ke dalam tumpukan.

Tujuannya adalah untuk memberikan robot pilihan terbaik yang tersedia dari lingkungan yang kompleks dan dinamis. Jika bahan makanan jatuh dari sabuk konveyor atau rusak, maka dianggap limbah, yang secara langsung berdampak pada hasil.

Mendorong Keuntungan Produksi

Perusahaan pengepakan daging bergantung pada orang-orang untuk mengolah ayam, tetapi seperti banyak industri lainnya, mereka menghadapi kekurangan karyawan. Beberapa yang sedang membangun pabrik baru untuk pemrosesan makanan bahkan tidak dapat menarik cukup banyak pekerja saat diluncurkan, kata Weatherwax.

“Mereka mengalami banyak tantangan kepegawaian, jadi ada dorongan untuk otomatisasi,” katanya.

Pekerjaan berbasis Omniverse untuk perusahaan pemrosesan makanan telah menghasilkan peningkatan lebih dari 10x dalam kapasitas simulasinya, mempercepat waktu penerapan untuk sistem pengambilan AI dari bulan ke hari.

Dan itu memungkinkan pelanggan Soft Robotics menguasai lebih dari sekadar menerapkan jalur pemetikan ayam otomatis — ini memastikan bahwa mereka terlindungi dari tantangan ketenagakerjaan yang telah melanda banyak industri, terutama industri dengan risiko cedera dan kesehatan yang meningkat.

“Menangani ayam mentah adalah pekerjaan yang lebih cocok untuk robot,” katanya.

Unduh Isaac Sim di sini untuk menggunakan fitur Replikator.

Namun para bettor tidak perlu khawatir, tidak sampai 5 menit, sudah pasti keluaran ini akan ditampikan secara live dan sanggup kalian tengok pada website togel hkg. Bagi kalian yang membiarkan live draw ini, bisa memandang pada data hk yang senantiasa di update sehabis ada data pengeluaran hk .